集成化PAC芯片,助推BLDC电机应用多元化

1/24/2021 9:48:05 AM

近年来,由于无刷直流电机(BLDC)具有效率高、寿命长、噪音低等有点,在各个行业的应用越来越广泛,比如电动工具,家电,通用风机水泵等行业。加上我国提出的25万亿新基建的规划,三项无刷直流电机作为工业领域的动力之源,也势必会有更快速的增长。由于无刷直流电机的驱动电路主要有三大部分:控制器、栅极驱动器(即我们常说的预驱),以及功率MOSFET/IGBT。而在无刷直流电机的控制系统中,常用的有4种解决方案。这主要是前面提到的大主要部分的不同组合,有传统的采用分立器件方案;有将栅极驱动器和功率MOSFET集成为IPM的方案;也有将栅极驱动器集成进控制器(MCU)的方案;还有将控制器、栅极驱动器和功率MOSFET都集成在一起的集成解决方案。

从传统的三相无刷电机控制的电路框图可以看出,通常会用到DC/DC、LDO、MCU、Gate Driver、运放和功率器件等器件。“我们的PAC方案,就是将这些分立的器件都集成进一颗芯片中。这样与传统的采用分立器件和IPM的方案相比,用到的IC数量会更少,从一般的7颗、5颗,直接减少到了1颗。”胡洋洋在分享中表示。

他还指出,相比采用分立方案和采用集成功率模块的方案,集成方案的IC数量更少,整体BOM成本会更低,同时还可满足驱动器小尺寸和高可靠性的要求。

PAC的架构及差异化的特点

据胡洋洋介绍,PAC架构包括Arm Cortex M0或M4F内核的MCU,外围集成电源管理模块,栅极驱动模块,专有的可配置模拟前端。其特点主要有以下几个方面:

其中MCU,有50MHz的M0和150MHz的M4F两个选择,可适用于不同性能要求的场合;

ADC有10位,1MSPS采样率,或者12位,2.5MSPS采样率,两种选择;

通信接口有UART、SPI、I2C,CAN适用于不同要求的场合;

可编程电源部分,集成了一个“all-in-one”的电源管理器,集成支持高达600V的开关电源控制器,可以配置位Flyback、高压Buck或SEPIC拓扑,集成多路线性稳压器用于芯片内部供电。可实现12微安的超低待机功耗。

此外,它还集成了灵活多级别的电源和温度监控,包括15V、5V、3.3V、1.8V电压都可以分别监控。在电源保护方面,它可以接到ADC上,去采样电源的状态,以方便做电源保护,一旦出现电源异常,会立即触发MCU复位或者中断。在温度监控方面,芯片内部有温度监控电路,如果温度超过一定的阈值,就会发出一个MCU的报警信息,或者会触发MUC的复位。

电机控制专用的栅极驱动器方面,集成了高达2.5A驱动能力的高低侧栅极驱动器,可以灵活配置的传输延迟和故障检测。

专有的可配置模拟前端,集成了高性能的3路差分PGA和4路单端PGA用于电压电流采样;用于Sensorless BLDC过零点检测的专用相位比较器,简化外部电路和算法设计。

多达10个保护比较器,可实现窗口电流检测和保护,同时与PWM预驱动器联动,如果有过流故障可迅速切断输出;部分产品支持Cycle-by-cycle的电流限制,可以实现限流或功率限制等功能。

设计资源

对于电机控制来说,厂家能够提供的详尽的便于上手的设计资源,有助于加速项目的开发进程。

"我们除了提供芯片,还有相应的硬件资源、电机控制开发板;参考设计、参考电机控制算法、MCU SDK、IDE和Programmer,以及第三方支持,有的第三方可以提供先进的算法,以及一些Turnkey解决方案等。”胡洋洋指出。

他还特别提到了Qorvo的无感FOC固件及FOC Auto-Tuning算法。Auto-Tuning是PAC FOC固件版本FOC-4.2以后增加的一个功能,可以实现更加简化的电机控制参数调试,以加速项目开发进程。

胡洋洋介绍了Auto-Tuning的详细使用步骤:首先,根据频率带宽和阻尼因数得到LBG观测器的参数Kpe和Kpi;

第二步,通过一定的算法可以得到一些电机的参数,比如电阻、电感的Ld,Lq参数;

第三步,得到电机的Kv和J系数;

第四步,可以把电流环和速度环的PI参数整理出来。

胡洋洋强调说,通过这些自动化的调试过程,可以将原来2到8个小时的调试过程,简化到30分钟内。

随后,胡洋洋还介绍了一些实际的应用案例,比如变频压缩机、吸尘器/高速风筒、电动工具等应用。

变频压缩机应用

变频压缩机应用包括家用冰箱压缩机、车载冰箱压缩机、5G基站空调压缩机、驻车空调压缩机等。这类应用的特点是,启动难度达。

胡洋洋介绍了Qorvo的应对方案,他表示,“我们采用的方法是,启动之前用比较大的扭矩,去拉动转子,然后迅速切闭环;另外,电机控制板是不断电的,尤其是当压缩机处于停止状态时,需要控制板进入低功耗的模式,这要求系统的待机功耗越低越好。”

吸尘器/高速风筒应用案例

对吸尘器/高速风筒应用来说,高速吸尘器的机械转速高达150KRPM,对应到电频率会高达2.5KHz,如果控制频率也按照2.5KHz来算的话,MCU需要有较强的计算能力,为了实现更好性能的FOC控制,ADC的采样速率和精度,PWM的分辨率也越高越高。

恒光半导体科技有限公司是由一群芯片设计专业人才组成,包括IC设计,马达电机工程,应用工程技术,丰富管理经验,对马达驱动芯片设计及市场应用有着深刻的理解